关于orangepiZERO3的官方文档：

http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_Zero_3

按照里面有关的步骤进行操作，但是可能会有一点小问题，特此记录一下

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第一步和第二步一致，不多说。

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第三步：

我的命令行窗口：

orangepi@orangepizero3:~/hhlong$ v4l2-ctl --list-device
cedrus (platform:cedrus):
	/dev/video0
	/dev/media0

Integrated Camera: Integrated C (usb-5200000.usb-1):
	/dev/video1
	/dev/video2
	/dev/media1

cedrus 是香橙派 Zero3（全志 H616 芯片）里 内置硬件视频编解码器（VPU）的 Linux 驱动。

详细的说，就是：

cedrus (/dev/video0)：板载硬件编码器 → 负责视频硬解 / 硬编（看电影、转码加速）

Integrated Camera (/dev/video1)：USB 摄像头 → 负责采集画面

Linux 把 所有多媒体硬件（摄像头、编码器、解码器） 都统一用 V4L2（Video for Linux 2）框架管理。

与文档提示稍有不同的是：我的输出了 2 个 video 设备：

video1 = 图像数据（要用的）

video2 = 元数据（参数信息，不用管）

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第四步也一致。

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第五步使用 MJPG-Stream

执行make -j4 时可能会报错，原因是orangepi没有下载编译链

可以输入下面命令下载：

sudo apt update && sudo apt install -y cmake gcc g++ make

然后继续make -j4还可能会报错

experimental/plugins/input_uvc/jpeg_utils.c:27:10: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
   27 | #include <jpeglib.h>
      |          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.

因为orangepi没有下载jpeg的开发库

执行下面命令：

sudo apt install -y libjpeg-dev

然后继续编译，应该没有问题了。

小知识：-j是job的意思，-j4是四个线程同时编译，因为ZERO3是4核CPU；

但是执行下一步开启MJPG-Stream时可能会出错

因为原命令

sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"

有-u ，这这个命令强制使用 UYVY 格式（无压缩格式），绝大多数 USB 摄像头默认只支持 MJPEG 压缩格式，不支持 -u

执行这个命令：

sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -r 640x480" -o "./output_http.so -w ./www"

在浏览器打开【开发板的IP地址:8080】的网址，就可以看到视频流了。

如果要邀请远方的小伙伴，可以用tailscale来一起看。