这里以幽燕科技的Hi3516CV610开发板作为示例，介绍Hi3516CV610快速入门的步骤

1.认识开发板的接口（开发板购买地址）

2.准备上电测试

2.1 TypeC USB口就是板子的电源口，5V 1A以上的供电就可以了

2.2.刚刚到手的板子，默认是烧好固件的。将随板子赠送的usb串口连到板子的UART0口，打开串口调试助手，推荐使用secureCRT，UART0码率为115200，具体设置如下截图

2.3 如果电脑没有安装USB串口模块（随单赠送的模块为CH340型号）驱动软件，或者安装的软件版本不对，会导致串口模块无法被识别，驱动软件位于资料开发包里面。注意，Win11对CH340的兼容性非常不友好，建议用win7或者win10作为Host的操作系统，Win11的用户建议使用CH343，需要自己去网上购买。

2.4插上电，既可以看到串口输出，说明板子一切正常

3.通过RJ45连接网络

3.1将RJ45网口连到开发板上，开发板会自动识别网络，打印出类似如下的内容

3.2ping 网关 192.168.31.1 ，可以ping通，说明上网正常

4.点亮摄像头

4.1首先需要确保开发板能够正常启动，能够能够正常联网

4.2 点亮摄像头之前检查一下摄像头模组的FPC是否扣好了，默认出厂是扣好的。

4.3.开发板和PC必须在一个局域网，并且记住开发板的ip地址，默认ip地址为192.168.31.205

4.4通过串口Console进入开发板系统，进入这个目录

/system/Hi3516CV610-PQ-V1.0.0.3 #

4.5运行如下脚本开启视频流

./PQTools.sh -s sc4336p

4.6PC端运行PQStream 软件，软件位于SDK包 Hi3516CV610R001C01SPC003\01.software\common pc\PQTools

输入开发板ip地址，端口保持默认不变，即可观看视频流

4.6.注意在测试的时候。PC上不要开翻墙软件或者其他vpn设置软件，可能会导致测试失败

5.使用WiFi

对于不方便RJ45有线联网的场景，可以通过wifi联网，实现相同的功能，幽燕提供的固件默认已经支持wifi，只需要直接调用就行了

5.1 配置wifi 路由器的ssid和密码，得让开发板知道你的wifi路由器的ssid和密码，用下面的指令打开wifi配置文件

# vi system/wifi/config/wpa_supplicant.conf

5.2.打开文件后，通过键盘上下箭头把光标移动到配置文件的最下面 ，然后点击键盘i键来编辑ssid和密码，默认有不少配置字段，把那些没用字段都删了，只要保留ssid和psk两个字段就行了，比如我的路由器是这个配置

5.3.按ESC键后输入wq 保存配置，wifi就配置好了

5.4. 执行下面指令打开wifi

/system/wifi/wifi_start.sh RTL8189FS

打出如下信息说明wifi正常启动

5.5到此就可以像使用有线网络一样使用wifi了

6.烧写demo固件

这部分请直接参考官方提供的教程，位置在 Hi3516CV610R001C01SPC003\ReleaseDoc\zh\01.software\board\BSP ，主要是《裸烧及非裸烧升级 使用手册.pdf》，开发板的实例固件位置位于根目录的“幽燕固件”目录下。值得提醒的是，如果是选择usb烧写，烧写的时候请准备一根质量好的数据线，并且数据线的长度不要太长，实践证明，数据线太长或者质量差很容易导致烧写出错失败，报错如下：

7.搭建自己的开发环境编译官方固件

这部分开始，有些难度了，请直接参考官方固件包里面的文档，一步步按照步骤操作，海思的文档写的非常精炼，也非常的准确，按照说明书操作是肯定可以成功的，这一步不成功跨过去，后面的步骤都是空谈，位置在Hi3516CV610R001C01SPC003\ReleaseDoc\zh\01.software\board\BSP 下面。主要是《Hi35xxVxxx 开发环境用户指南.pdf》，下面仅仅提供一些常用包的安装指令

sudo dpkg-reconfigure dash

在弹出的对话框里面选择 no

sudo apt-get install make libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6 libncurses5-dev

sudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools texinfo gawk libssl-dev

sudo apt-get install openssl bc p7zip-full gperf bison flex diffutils git unzip libffi-dev libtool

sudo apt-get install libfreetype6 fakeroot autopoint po4a python3-pip wget

sudo touch /etc/ld.so.preload

sudo chmod 777 /etc/ld.so.preload

sudo echo "" > /etc/ld.so.preload

sudo apt-get install zlib1g-dev liblzo2-dev uuid-dev pkg-config automake

export PKG_CONFIG_PATH="$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig"

sudo apt-get install texlive vim

sudo apt-get install gettext

sudo apt install python3-pip

sudo apt-get install libuuid1:i386

sudo apt-get install uuid-dev

sudo apt-get install zlib1g-dev liblzo2-dev uuid-dev pkg-config

sudo pip3 install wheel

sudo pip3 install pycryptodome

sudo pip3 install pyelftools

sudo pip3 install cryptography

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

直到全部编译成功，说明环境没问题了，但是不要去烧写这一步编译出来的固件，因为这个固件是官方的，是个高度阉割版本的固件，除了可以把soc 跑起来，什么其他的功能都没有，烧到开发板里面很多外设都驱动不了，不适合开发板，之所以做这一步纯粹是为了验证你的环境是否已经OK。

8.编译幽燕科技开发板固件，

8.1把“幽燕固件”目录下的YouYan-HI3516CV610-V1.0.0.3-master.zip拷贝到上面搭建好的ubuntu环境里面，然后解压。

8.2注意不要在windows里面解压再拷贝过去，懂点linux都知道会发生，会出错。

8.2进入YouYan-HI3516CV610-V1.0.0.3-master/smp/a7_linux/source/bsp目录，执行make LIB_TYPE=musl CHIP=hi3516cv610 DEBUG=0 all 编译整个工程。如果成功的话，生成的镜像文件在bsp/pub/hi3516cv610_image_musl目录下

8.3.打包system,

cd smp/a7_linux/source/system/

./make-jffs2img.sh nand

生产的文件位于smp/a7_linux/source/system/out/ 目录下，推荐使用128K的镜像版本

8.4参考step 6烧写固件

9.挂载sd卡

step1：插入SD卡，如果能够识别出SD卡，则会打印出一些信息

step2： 查看SD卡系统分配给SD卡的设备名；

# fdisk -l /dev/mmcblk0

step3：新建一个挂载目录

#mkdir /sdcard

step4：挂载SD卡。

mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /sdcard

step6:卸载SD卡

umount /sdcard

10.挂载nfs共享文件夹

nfs文件共享可以提高宿主ubuntu和开发板的交互效率，幽燕科技的固件和代码里面已经配置好了nfs相关的服务，直接使用就可以了，在联网的前提下，执行如下指令（假设ubuntu的nfs目录在/home/myname/nfs ）把/tmp挂载的ubuntu的 nfs目录上

#mount -t nfs -o nolock 192.168.31.185:/home/myname/nfs /tmp/

11.4g体验

幽燕Hi3516CV610开发板默认支持 EC200A-CN（CAT4）和ML307（CAT1），SDK里面已经做好了移植，但是默认开机是关闭的，要打开，到目录 /system/4g ,根据实际的4g模组，执行

./4g_start.sh EC200A

或者

./4g_start.sh ML307

然后就可以通过4G上网了。

最后附上开发板的购买地址：幽燕科技Hi3516CV610开发板