orangepi4B ubuntu20.04 通过.desktop文件以root权限运行程序
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1、首先在终端输入：
sudo visudo
如果安装了vim、nano编译器，会默认用nano来进行编辑，为了方便这里就不进行修改了 。
2、找到%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL后在下一行添加
orangepi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALLorangepi是我的用户名，填完了正常保存退出。
3、修改完后按Ctrl+O
4、接着按回车(ENTER)
5、最后按Ctrl+X退出编辑
6、打开桌面上的.desktop文件修改Exec（在命令前面加上sudo）
Exec=sudo python3 /home/orangepi/Desktop/dingwei.py完成！
参考文章：
昇腾计算产业是基于昇腾系列（HUAWEI Ascend）处理器和基础软件构建的全栈 AI计算基础设施、行业应用及服务，https://devpress.csdn.net/organization/setting/general/146749包括昇腾系列处理器、系列硬件、CANN、AI计算框架、应用使能、开发工具链、管理运维工具、行业应用及服务等全产业链
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