系列文章目录

一、orangepi实现定时器
二、orangepi控制舵机

---

前言

实现定时器，通过itimerval结构体以及setitimer产生信号，通过signal函数处理信号

---

1.引入头文件

#include <sys/time.h>
#include <signal.h>

2.函数以及结构体介绍

代码如下（示例）：

struct itimerval {
                struct timeval it_interval; //设定定时时间
                struct timeval it_value;//设定程序运行到该处多久后启动定时器
            };


struct timeval {
                long tv_sec;                /* seconds */
                long tv_usec;               /* microseconds */
            };
int setitimer(int which, const struct itimerval *value,struct itimerval *ovalue);

setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值，假设ovalue不是NULL，将返回计时器原有值。ovalue一般设置为NULL
which：间歇计时器类型，有三种选择
ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。一般使用这个值
ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程运行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。
ITIMER_PROF //数值为2，进程和系统运行时都递减计时器的值。发送的信号是SIGPROF。
返回说明：
成功运行时，返回0。失败返回-1。errno被设为下面的某个值
EFAULT：value或ovalue是不有效的指针
EINVAL：其值不是ITIMER_REAL。ITIMER_VIRTUAL 或 ITIMER_PROF之中的一个

---

signal(SIGALRM,signal_handler);//SIGALRM信号，signal_hander信号处理函数

3.整体代码

实现定时，每1秒打印一次hello

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
static int i;
void signal_handler(int signum)
{
    i++;
    if(i==2000){
        printf("hello\n");
        i=0;
    }
}
int main()
{
    struct itimerval itv;

    itv.it_value.tv_sec=0;  //设置启动定时器时间
    itv.it_value.tv_usec=500;

    itv.it_interval.tv_sec=0;//设置定时时间
    itv.it_interval.tv_usec=500;

    if(setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL)==-1){   //设置定时方式
        perror("error");
        exit(-1);
    }

    signal(SIGALRM,signal_handler);//信号处理
    while(1);
    return 0;
}