淘宝购买的几块钱的ADXL345模块:

刚性安装到3D打印机喷头上:

orangepi pi3的SPI接口接线:

klipper中printer.cfg部分配置:

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: rpi:gpiochip1/gpio227
spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    150, 150, 20  # an example

关键点在：cs_pin: rpi:gpiochip1/gpio227这一句代码，如果写成cs_pin: rpi:gpio227就会出现Unable to open out GPIO chip line错误，因为默认是gpiochip0，导致找不到端口。

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昇腾计算产业是基于昇腾系列（HUAWEI Ascend）处理器和基础软件构建的全栈 AI计算基础设施、行业应用及服务，https://devpress.csdn.net/organization/setting/general/146749包括昇腾系列处理器、系列硬件、CANN、AI计算框架、应用使能、开发工具链、管理运维工具、行业应用及服务等全产业链

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