前言

其实手册中已经给出了具体的详细过程，但博主不太懂Makefile，同时香橙派官方提供的./build总是会编译全部，并且不会显示错误信息。所以这里就自己先把自己摸索的正确过程写出来：其实类似于树莓派

具体过程：前面大部分看手册就可以完成

编译系统需求

博主的是orangepizero2，属于旧版，所以以下是根据旧版

1. 替换清华源：sudo vim /etc/apt/sources.list:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
2. sudo apt update
   

获取Linux sdk源码

1. sudo apt update
2. sudo apt -y install git
3. git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git
   

如果这里出现git无法下载的情况

1. sudo apt upgrade
2. sudo apt update

再重新执行一次下载git

分支说明：orangepizero2：H616属于legacy

下载交叉编译工具链，同时编译linux内核

获取完毕linux源码后：

1. sudo ./build.sh
2. 选择Kernel package
3. 选择开发板信号，我的为orangepizero2 H616
4. 根据自己的板子选择分支，我的是legacy分支
5. 弹出make menuconfig打开的内核配置界面，如果不需要修改内核配置，直接选择Exit退出就行
   1. 如果这里出现错误，可能是界面太小了，menuconfig无法弹出
   2. 如果不需要修改内核的配置选项，在运行build.sh脚本时，传入 KERNEL_CONFIGURE=no 就可临时屏蔽弹出内核的配置界面了
6. 以上过程完毕后，交叉编译工具链下载完毕，同时linux内核编译完毕 ，如果是写驱动的话，这里就差不多搞定了
   1. 交叉编译工具存放路径
   2. 设定环境变量，在工作目录下：sudo vi .bashrc
   3. 
   4. source .bashrc即可
7. 内核存放路径：

8. 关闭同步：
9. 
   

驱动代码：

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;            //设备号
static int major =231;       //主设备号
static int minor =0;          //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
static ssize_t pin4_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n");
        return 0;
}

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

        printk("pin4_open\n");
        return 0;
}

static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_write\n");
        return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read  = pin4_read,
};
//static int __init
static int  pin4_drv_init(void)
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);
        ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);
        pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
        pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);

        return 0;
}

static void pin4_drv_exit(void)
{

        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev(major, module_name);
}

module_init(pin4_drv_init);
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
~                                                                                                     
~                                                                                                     

测试代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
    if(fd < 0){
        printf("open fail\n");
    }else {
        printf("open success\n");
    }
    fd = write(fd,'1',1);
}

编译命令：

注意路径
xxx@ubuntu:~/orangepi-build/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9$ ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- KERNEL=kernel make modules