智能驾驶产业链Tier类公司汇总

一、感知层

激光雷达：Velodyne、Luminar、Innoviz、Ouster、禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆览沃（Livox）  

摄像头：索尼、豪威科技、舜宇光学、欧菲光、海康威视  

毫米波雷达：博世、大陆集团、德州仪器、英飞凌  

传感器融合：Mobileye、地平线、黑芝麻智能、英伟达  

二、决策层

算法公司：Waymo、Cruise、Mobileye、特斯拉FSD、百度Apollo、小马智行（Pony.ai）、Momenta、AutoX、文远知行、滴滴自动驾驶、商汤科技、旷视科技 

计算平台：英伟达Orin、高通Snapdragon Ride、华为MDC  

三、执行层

线控底盘：博世、大陆集团、采埃孚、电装、爱信、伯特利、亚太股份  

转向系统：博世、采埃孚、捷太格特、耐世特  

制动系统：博世iBooster、大陆MKC1、比亚迪  

四、车联网（V2X）与车路协同

通信模块：华为、高通、大唐电信、中兴通讯、移远通信  

解决方案：华为C-V2X、中兴智能交通、千方科技、金溢科技、世纪高通（四维图新旗下）  

车路协同：星云互联、重庆千里智驾、斯润天朗  

五、高精地图与定位

百度地图、高德地图、四维图新、Here Maps、TomTom、国家基础地理信息中心  

六、芯片与计算平台

英伟达、高通、华为昇腾、地平线、黑芝麻智能、英特尔（Mobileye）、特斯拉、瑞萨电子  

七、软件与算法（10家）

操作系统：QNX、华为鸿蒙、斑马智行  

路径规划：Aurora、PlusAI、轻舟智航、蘑菇车联  

仿真软件：Cognata、Ansible Motion、商汤绝影  

决策智能：数鼎科技  

八、测试与仿真（8家）

测试设备：Keysight、是德科技、罗德与施瓦茨、经纬恒润  

仿真平台：百度Apollo仿真、东软睿驰、中汽中心  

九、基础设施（8家）

路侧单元（RSU）：华为、中兴、海信网络、金溢科技  

数据中心：阿里云、腾讯云、华为云  

充电桩：国家电网、特来电  

十、其他关键领域

出行服务：滴滴出行、高德打车、美团打车、曹操出行、特斯拉Robotaxi、Waymo One  

保险与金融：平安保险、众安科技、太平洋保险  

政策与法规：中国智能网联汽车产业创新联盟、工信部、交通运输部  

新兴技术：智行者科技、元戎启行、轻舟智航  

说明：

1. 分类逻辑：按技术层级和产业链分工划分，覆盖感知、决策、执行、通信、地图、芯片、软件、测试、基建等核心环节。  

2. 企业覆盖：包含国际巨头（如博世、英伟达）、国内龙头（如华为、四维图新）及新兴企业（如Momenta、轻舟智航），兼顾技术全面性与市场代表性。  

3. 数据时效性：部分企业动态（如重庆千里智驾、斯润天朗）参考2025年行业进展，反映最新产业格局。  

4. 业务交叉：部分企业（如华为）跨多领域布局，按其核心业务方向归类。