主要步骤

主要安装过程见https://www.jianshu.com/p/f12fcc36f382
其中最重要的是cmake的参数，由于我们是C++安装，python部分可以删除，最后的-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON很重要。

cmake 
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
# 不需要使用opencv的GPU加速，将CUDA选项关掉 
-D WITH_CUDA=OFF 
# 这个选项非常重要，会生成一个被pkg-config模块使用的opencv4.pc文件，编译opencv的c++项目时可能会用到
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 

问题

除此之外，安装完后可能出现以下问题，
可以参照https://blog.csdn.net/Sunshine_in_Moon/article/details/103455629，在cmake编译的时候加上参数-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0。

最后，由于opencv4与opencv3及之前的文件名不同，在编译的时候我们使用以下命令g++ test.cpp `pkg-config opencv4 --cflags --libs` -o test。
在查找了半天的方法之后，终于解决了opencv的安装问题，谨以此作为记录。