ros出现cannot marshal none unless allow_none is enabled

在ros路径规划时候出现cannot marshal none unless allow_none is enabled。发现＊/move_base/TrajectoryPlannerROS:none就知道是这个值是none。并且有load_parameters:unable to set parameters。本来后面那个文档全部都是他的值，为什么会变成none呢？}就是说后面加个括号把以前的内

geniusNMRobot

1059人浏览 · 2023-07-26 12:01:32

geniusNMRobot · 2023-07-26 12:01:32 发布

在ros路径规划时候出现cannot marshal none unless allow_none is enabled

并且有load_parameters:unable to set parameters

并且观察parameters参数

发现＊/move_base/TrajectoryPlannerROS:none就知道是这个值是none。

本来后面那个文档全部都是他的值，为什么会变成none呢？因为文档格式不对。更改如下

TrajectoryPlannerROS:{

愿来的内容

key: value,

最后一行key:value

}就是说后面加个括号把以前的内容括起来。

并且每个参数用逗号隔开

这样就好了

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